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BTD /

Modul3

BTD/Modul 3: Rigging Engineering

Inhalte:

  • Bone Constraints und Custom Rig Controls
  • Deformations-Workflows
  • Auto-Rigging Tools (z.B. Rigify)
  • Python-gestützte Rigging-Tools
  • Performanceoptimierung und Debugging

Vorlesung 3

Rigging Engineering – Technische Rigs, Automatisierung und Debugging

Diese Vorlesung behandelt Rigging aus der Perspektive des Technical Directors. Der Fokus liegt nicht auf manuellem Character-Rigging, sondern auf skalierbaren, überprüfbaren und automatisierbaren Rig-Systemen.


1. Rolle des Rigging Engineers

Ein Rigging Engineer entwickelt technische Systeme, die:

  • reproduzierbar sind
  • für Artists intuitiv bedienbar sind
  • robust gegenüber Produktionsänderungen bleiben
  • performant ausgewertet werden

Wichtige TD-Fragestellungen im Rigging:

  • Ist das Rig technisch konsistent?
  • Sind alle Deformationsdaten korrekt angebunden?
  • Gibt es zyklische Abhängigkeiten?
  • Wie lässt sich das Rig automatisiert prüfen?

2. Armature- und Bone-Grundlagen (technische Sicht)

Ein Rig basiert auf einer Armature mit hierarchisch organisierten Bones.

Wichtige technische Eigenschaften:

  • lokale vs. globale Transformationen
  • Parent-Child-Beziehungen
  • Bone-Roll und Ausrichtung
  • Namenskonventionen
import bpy

arm = bpy.context.object
for bone in arm.data.bones:
    print(bone.name, "Parent:", bone.parent)

3. Bone Constraints – Konzepte und Risiken

Constraints steuern das Verhalten von Bones ohne direkte Keyframes.

Typische Bone Constraints:

  • Copy Transforms
  • Copy Rotation
  • IK
  • Limit Location / Rotation
  • Child Of

Risiken aus TD-Sicht:

  • Constraint-Loops
  • implizite Abhängigkeiten
  • Performance-Verluste
  • schwer debugbare Setups
import bpy

pose_bone = bpy.context.object.pose.bones[0]
for c in pose_bone.constraints:
    print(c.name, c.type)

4. Custom Rig Controls

Rig Controls sind meist:

  • separate Bones (Control Bones)
  • oder externe Objekte (Shapes, Empties)

Ziel:

  • saubere Trennung von Deformation und Steuerung
  • reduzierte Komplexität für Artists
import bpy

ctrl = bpy.data.objects.new("CTRL_Arm", None)
bpy.context.scene.collection.objects.link(ctrl)
ctrl.empty_display_type = 'CIRCLE'

5. Deformations-Workflows

Deformation entsteht primär durch:

  • Vertex Groups
  • Weight Painting
  • Modifier-Reihenfolge

Technische Fehlerquellen:

  • fehlende Vertex Groups
  • falsch benannte Gruppen
  • Bones ohne Einfluss
  • doppelte Gewichtungen
import bpy

obj = bpy.context.active_object
for vg in obj.vertex_groups:
    print(vg.name)

6. Rigging Quality Control (QC)

Technische Qualitätskontrollen sind essenziell für große Produktionen.

Typische Checks:

  • unapplied Transforms
  • fehlende Vertex Groups
  • Bones ohne Children
  • Constraints ohne gültige Targets
import bpy

issues = []

for obj in bpy.data.objects:
    if obj.type == 'ARMATURE':
        if obj.scale != (1,1,1):
            issues.append(f"{obj.name}: Scale nicht angewendet")

for issue in issues:
    print(issue)

Dieses Prinzip bildet die Grundlage für Übung 1.


7. Automatisiertes Bone-Setup

Automatisierung reduziert Fehler und spart Zeit.

Typische Schritte:

  • Erzeugen einer Armature
  • Erzeugen von Bones
  • korrekte Benennung
  • hierarchische Organisation
import bpy

bpy.ops.object.armature_add()
arm = bpy.context.object
arm.name = "AutoRig"

arm_data = arm.data
bone = arm_data.edit_bones.new("root")
bone.head = (0,0,0)
bone.tail = (0,0,1)

8. Hierarchien automatisch erzeugen

import bpy

arm = bpy.context.object
bones = arm.data.edit_bones

root = bones["root"]
child = bones.new("spine")
child.head = (0,0,1)
child.tail = (0,0,2)
child.parent = root

Saubere Hierarchien sind Voraussetzung für stabile Rigs.


9. Python-gestützte Rigging-Tools

Python ermöglicht:

  • Generierung komplexer Rigs
  • Batch-Anpassungen
  • automatische Reparaturen
  • Integration in Pipelines
import bpy

for bone in bpy.context.object.pose.bones:
    bone.lock_location = (True, True, True)

10. Auto-Rigging-Systeme (z.B. Rigify)

Auto-Rigging-Systeme:

  • beschleunigen Setup-Prozesse
  • liefern standardisierte Rigs
  • sind anpassbar, aber komplex

TD-Aufgaben bei Auto-Rigs:

  • Analyse der generierten Struktur
  • Erweiterung durch Custom Controls
  • Debugging von Problemen
  • Performance-Bewertung
import bpy

for obj in bpy.data.objects:
    if "rig" in obj.name.lower():
        print("Mögliches Rig:", obj.name)

11. Performance-Aspekte im Rigging

Performance-Killer im Rigging:

  • zu viele Constraints
  • verschachtelte IK-Ketten
  • unnötige Deformation Bones
  • zyklische Abhängigkeiten

TDs sollten regelmäßig prüfen:

  • Anzahl der Constraints
  • Evaluierungsreihenfolge
  • Dependency Graph Auswirkungen

12. Debugging von Rigs

Hilfreiche Debug-Techniken:

  • temporäres Deaktivieren von Constraints
  • Visualisierung von Bone-Hierarchien
  • Logging von Bone-Transformationen
import bpy

pb = bpy.context.object.pose.bones[0]
print("Location:", pb.location)
print("Rotation:", pb.rotation_euler)

13. Custom Controls mit Properties (Bonus-Thema)

Rig-Controls können über Properties steuerbar gemacht werden.

import bpy

arm = bpy.context.object

arm["stretch"] = 0.0
print("Stretch-Wert:", arm["stretch"])

Diese Technik bildet die Basis für UI-Slider in Übung 3.


14. Verbindung zu den Übungen

Die Übungen zu diesem Modul setzen direkt auf den gezeigten Konzepten auf:

  • automatisierte Rig-Prüfung (QC)
  • systematisches Bone-Setup
  • Generierung von Custom Controls

Die Aufgaben finden Sie unter Modul 3 – Übungen.


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